機械臂自動抓包系統位于華虹公司防水板車間反粘防水板線的原材料處，于2019年下半年開始安裝調試使用，現場生產時機械臂會自動根據料斗內原材料的多少進行自動移動抓取相應料斗所對應的原材料，并進行破包，把原材料包裝袋放在固定位置。

對于機械臂的糾錯能力：機械臂正上方安裝有工業相機，當機械臂移動到待抓取的原材料上方時，工業相機會把我們系統內存儲的原材料包裝袋照片與待抓取的原材料包裝袋進行比對識別，如果比對識別一致，那就自動抓取原材料并破包丟包裝袋；如果比對識別不一致，機械臂旁邊有一個報警燈會自動發起報警，這時機械手會停止一切動作，待人工把放置錯的包裝原材料放置好相應的位置后，重新啟動機械臂進行識別抓包.